Conheça Cheetah, o robô que salta obstáculos

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A equipe de pesquisadores do MIT em 2013 introduziu o robô Cheetah, um engenho biomimético que se move imitando os movimentos de um guepardo, eles introduziram uma nova versão, que pode detectar obstáculos e saltar sobre eles.

O cibercuadrúpedo, alcança até 22 quilômetros por hora, reconhece a terra por um detector LIDAR, utiliza um feixe de laser para determinar a distância que o separa do obstáculo, a sua posição e altura. Assim, você pode ajustar a sua velocidade, calcular o salto de energia para pousar com segurança tomar e manter em movimento uma vez que passou.

Em testes de laboratório, a nova Cheetah tem sido capaz de ultrapassar uma sucessão de obstáculo de 40 cm, mais do que a metade da altura própria do robô, sem o uso de câmaras. Além disso, ele consegue planejar o salto e fazer os ajustes necessários, em apenas um metro do obstáculo.


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